攀巖運動是從登山運動派生出來的現代競技項目。
登山運動起源于歐洲的阿爾卑斯山，直到二十世紀五十年代才正式出現攀巖運動。攀巖技術的出現，迄今已有近140年歷史。
關于攀巖運動的來源還曾有過一個美麗的傳說：在歐洲阿爾卑斯山區懸崖峭壁的絕頂上，生長著一種珍奇的高山玫瑰。相傳只要擁有這種玫瑰，就能獲得美滿的愛情。
于是，勇敢的小伙子便爭相攀巖，摘取花朵獻給心愛的人。
因拜工業革命之腸，而形成的實業家、工程師、銀行家等社會新階層，這些人有錢有閑，就開始以登山當成休閑活動，當時“首登”(某座山頭被人類第一次登頂謂之首登)，成為所有登山者追求的目標。
攀巖真正變成一項獨立的運動項目首見于1970年的法國，在這之前攀巖都是附屬在登山活動之下，目的只是為了克服登山過程中的困難。
而[運動攀巖]一詞也是在這人時期才正式出現，并賦予明確之定義。從此之后，攀巖有了它自己的新生命，也脫離了登山運動而單獨發展開來，有愈來愈多的人，雖不是登山者，甚或從來沒去爬過山，但他們卻在攀巖運動中發現了許多的樂趣。這就有了攀巖墻。
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